если у вас работает 4WS, но!
если переодически при запуске двигателя загорается лампа 4WS, но при перезапуске - все нормально,
если у вас в память 4WS ошибки 62,63 или 70:
Cнимайте блок 4WS, снимайте крышки, находите 2 реле, смотрите место их пайки - и видите ту же проблему, что у main relay - хреновый флюс при пайке - трещинки на месте пайки, удаляете старый припой, запаивайте по новый используюя приличный припой, очищаете от остатков флюса/канифоли, "лакируете" (можно лаком для ногтей) - наслаждаетесь отсутсвием ошибок
