на большой скорости загорается АВС намалой всё внорме

На большой скорости датчик не успевает считывать сигнал. Причин может быть несколько:
1. Загажена зубчатка
2. Стерт 1 или более зубьев
3. Вследствие чего то (удара например) ротор (зубчатка) крутится элипсом...
Может быть есть еще варианты, ребята добавят. Начни с того, что сними колеса, посмотри заляпаны зубья или нет.

Могут быть траблы с мозгами ABS, да и сам датчик может быть проблемным...
Лучше всего снять код ошибки, а потом его обнулить...
Код ошибки выложи сдесь, тебе скажут в чем была проблема, а еще лучше пошарься по FAQ там есть фотографии из мануалок с кодами ошибок ABS, посмотри код ошибки и сам ответишь на вопрос...

Поддерживаю Сашку.
ura, снимай коды, смотри на какое колесо ругается, туда и лезь.
Если коды снять не получается, внимательно просмотри все колеса, сами колеса придется снимать, с ними нормально не посмотришь.

Всем огромное спосибо