Верхний рычаг/верхняя шаровая
Верхние рычаги можно без подъёмника проверить, хотя с подъёмником лучше. Поддомкрачиваешь нужное колесе и не снимая(так усилие больше), шевелишь его в вертикальной плоскости.Прислушиваешься к верхней шаровой или держишь ёё рукой.Стук и люфт почуствуешь сразу. Сайленты маленькой монтажкой пошеволь,надо смотреть -нет ли слишком большого хода или металлического стука.

Рейка, рулевые тяги, наконечники
Желательно смотреть, чтоб колеса нагружены были. Товарища сажаешь за руль, а сам в яму. Он крутит руль влево-вправо, а ты слушаешь рейку, держишь рулевые тяги через пыльники, шевелишь наконечники и ищешь люфты. Так-же можно поднять колесо и качать его руками влево-вправо.

Стойки стабилизатора
Дергаем рукой или качаем монтажкой стойки стабилизатора - у изношенных люфт и стук чувствуется сразу.